无人驾驶机耕船
手动远程遥控模式
● 工业级别2.4G无线遥控，控制距离1公里以内 ;
● 灵活准确控制机耕船前进、后退和转向动作，反应速度500毫秒以内 ;
● 通过拨杆来切换两种工作模式（手动、自动）；
自动巡航模式
● 笔记本电脑运行图形化上位机软件，人工手动规划路径或预设规定路径数据通过无线数传在20秒内下发给机耕船控制器，控制器控制机耕船自动按路径巡航行驶 ；
● 耕作区域的高清地图（由甲方提供）能显示规划路径及经纬度坐标点 ；
● 机耕船上安装工业级RTK-GNSS，实时解算出高精度经纬度坐标值，动态精度0.5米；
● 自动按路径和设定速度完成农田耕作任务，路径精度0.5米,速度误差20%以内；
